Sprzęgła sztywne
Sprzęgła łączą ze sobą dwa wały. W zależności od konstrukcji maszyny, połączenie to może być sztywne, elastyczne lub nawet ruchome, co powoduje konieczność zainstalowania sprzęgła elastycznego lub sztywnego. W przeszłości sztywne sprzęgła były uważane za niedrogie, nieprecyzyjne warianty sprzęgieł.
